調(diào)節(jié)器： PID控制器,又稱為PID調(diào)節(jié)器,是工業(yè)控制中常用的校正裝置.它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,技術(shù)成熟,對(duì)被控對(duì)象的**數(shù)學(xué)模型要求不高,調(diào)節(jié)參數(shù)可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試或經(jīng)驗(yàn)確定。
PID調(diào)節(jié)器 - 原理
當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到**的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來確定，這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)*為方便。即當(dāng)我們不完全了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象﹐或不能通過有效的測(cè)量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，*適合用PID控制技術(shù)。PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。
PID調(diào)節(jié)器 - 特點(diǎn)
在工程實(shí)際中，應(yīng)用*為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID調(diào)節(jié)器問世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。
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